使用机载激光雷达解决水利工程的难点，河湖划界，河道整治，滩涂测量，通过点云的高精度和免像控优势，解决植被覆盖和无特征地貌无法测量的问题。
随着社会科技的不断发展和进步，中国无人机产业也在不断的进步和发展中，逐渐的应用于很多行业中，我国无人机航测技术在水利工程测量中的使用量也日益增多；采用无人机航测技术可以减少外业工作量；提高工作效率；降低勘测成本；减小数据处理的误差；处理的结果也更具科学性；测得的图像也更加清晰直观。
在水利工程建设中通常地形复杂，多植被，传统的测量技术存在像控点布设困难项目周期长，无法快速生成数字化地形图和高精度地理信息资料，成本高，无法满足工程建设的要求等问题。
测区概况案例数据位于云南省南部某地州，处于低纬度亚热带高原型湿润季风气候区；山高谷深坡陡，地形错综复杂；案例测区选择的为较小的的沟渠，两侧丛林密布，局部落差200米左右，取河道整治项目中20公里作为演示飞行，应用水利院需要对地州的河道数据进行数字化入库。
项目需求：
① 确保河道行洪畅通，确保河道两侧居民和农田安全和需要
② 加强生态基础设施建设、修复生态功能，促进项目区水源涵养及绿化美化的需要；
③ 保障农业生产，促进高效农业和观光农业发展的需要；
④ 获取河道断面及基础地形数据，为后期防洪淹没分析等提供基础数据支撑；
项目难点：
① 河道分布广长度长，测量人工量大，周期长；
② 河道两侧植被茂密，人工无法到达，摄影测量无法穿透获取真实地表信息；
③ 传统测量获取信息不完整，无法有效的对河道沿岸整体地形及要素进行入库；
地面点：根据每平方米200个点的原始点云数据，软件自动提取地面高程点，密集的高程点可供我们制作DEM、等高线、断面等各种成果。
2.3 DEM：根据地面高程点生成，可为我们生成判别地形起伏变化、涨落潮淹没分析等提供准确的基础数据。
3.4 断面：可根据密集的地面高程点自定义的生成断面，了解地形起伏的变化和进行勘测设计的使用；
根据现场测量的检查点进行精度对比，此项目外业作业高度为相对100米航高，点云数据中误差为0.0397m，可以满足河道测量1：500的精度要求。
技术优势：针对水利水电常见的作业环境和激光点云数据自身的特点，机载激光雷达技术结合传统摄影测量技术在高密度植被覆盖区域的地形测绘应用情况，重点介绍了机载激光雷达点云数据的分类方法，从数据获取、预处理，点云滤波分类、空三加密到成图的每一个环节，实现高密度植被覆盖区域地表信息的提取和测绘成图。在地区复杂多植被测量方面机载激光扫描系统由很大优势，未来水利水电工程测绘领域具有广阔的应用前景。
