地形扫描雷达，也称为激光雷达（LiDAR），是一种通过发射激光脉冲并测量其反射回来的时间来检测和记录地形高程变化的系统。它的用途非常广泛，主要包括：
地形测绘：LiDAR能够揭示地面细微的高程变化，因此被广泛用于地形图的制作和更新。它通过从空中向地面发出大量激光脉冲，获取密集的点云数据，从而精确描绘出真实的地貌特征。
建筑质量控制：在建筑领域，LiDAR用于扫描建筑物，确保其与建筑信息模型（BIM）相匹配。通过将地面扫描得到的点云数据与BIM设计进行对比，可以保证施工质量并按计划进行。LiDAR的实时扫描功能能够在项目早期发现结构上的缺陷，避免后期返工带来的时间和金钱损失。
水下地形测量：在水下地形测量中，通常使用声纳技术。声纳发出声波并接收回声，通过测量回波经过的时间来计算距离。类似地，测深激光雷达使用特定波长的激光进行水下测绘，可以一直测量到水底。
此外，除了上述应用，LiDAR还被用于林业管理、环境监测、农业规划、地震勘探等多个领域。它是一种高效的数据采集工具，能够在不同环境下提供高精度的三维数据，对于科学研究和各种工程应用都具有重要意义。
