李德仁院士荣膺2023年度国家最高科学技术奖，是测绘界的一件喜事，一件大事，表明了地球空间信息科学的重要性和社会价值得到了科技界的重视和社会的认可。在这样的背景下，回想起二十多年来，在李老师耳提面命下的成长和发展之路，不禁再次感到师恩如海终生难报，再次感到自己是多么的幸运！
我在2000年考取了李老师的博士研究生，在攻读博士期间参与了李老师的移动测图系统研究课题。移动测图技术是上世纪九十年代末本世纪初国不朽情缘最先进的测量技术之一，李老师将其引入中国，组建了包括陶闯博士、李清泉教授、仲思东教授、郭丙轩、陈智勇、胡庆武、陈静和我等几个博士生在内的课题组，同时还成立了武汉立得空间科技有限公司。李老师给我定的研究方向是移动测图系统中的遥感平台定位定向（POS），也就是通过卫星定位（GNSS）和惯性导航（INS）等多传感器组合来实现遥感平台的定位和三维测姿。李老师的这个安排，决定了我一生的研究和发展方向。
2003年立得第一辆移动测量车出口到韩国
在李老师直接科研指导期间，我受益良多。李老师是湖北省唯一的双院院士，是行业内公认的具有战略眼光和国际视野的大科学家，但却一直践行着朴实而低调的工作作风，我们同门师兄弟都在这种氛围的熏陶中成长。我现在还记得在一个小会上，他语重心长地对我们讲：“不要认为我们搞科研的有什么不得了，三百六十行，行行出状元，科研也只是一门手艺，我们和做木匠的一样，如果做得不好，还不如一个好木匠！”正是这些朴实的话语，一次又一次塑造着我们出世入世的价值观。
李老师对我的鼓励还间接推动了中国卫星动态定位（RTK）技术的普及应用。2003年我发现了GNSS双频模糊度的一个重要规律，利用此规律，可以实现GNSS模糊度的高效解算。GNSS模糊度解算一直是GNSS高精度定位的核心主题，当时每年论文成百上千计，我在感受到这个发现意义重大的同时，又有些疑惑：这么重要的规律，难道前人没有发现？在查阅了很多资料确认是新发现后还是有些不自信，特地向李老师汇报，和他讨论。对此李老师鼓励我：“要大胆发现，前人也有遗漏的地方，科学史上前人忽略重要理论的情况常有。”
我于是将理论和实验成果写成论文，投稿到美国导航协会年会，结果获得了当年的优秀论文奖，得到了极大的鼓舞。紧接着我又将算法编写了软件，使用效果极好！随后此软件应用于国内几家主要厂商的RTK产品中，取得了良好的效果，有力地推动了我国国产RTK设备的快速发展。现在回想起来，如果没有李老师的鼓励，或许这个成果就可能湮没在我的笔记之中！
李老师对我国地理空间信息领域的产业发展状况一直不太满意，感叹于我们工作中使用的硬件设备和处理软件主要依赖进口，国产设备与进口设备的技术差距太大，而进口设备的厂商们又雇佣了大量的中国科技人员。他常形象地说“我们测绘领域，是出口人才、进口产品。”希望他的学生能像他一样学成归国，为国家的科技进步和产业发展出力。
我在美国留学期间，也曾一度想留在美国发展，前景也非常不错，但是李老师对我讲，国家培养了我们，我们有义务为国家贡献力量，现在国家正在发展北斗，北斗大有可为。为此我听了李老师的嘱咐，选择回国，创办了不朽情缘导航公司，希望能在国际舞台上和Trimble、Leica、Topcon等国际一流企业同台竞技，为改变李老师所说的“出口人才、进口产品”局面尽一份力。
2017年在贵州考察“天眼”系统时，李德仁院士分别给孙红星和黄先锋应景题写的“默贵好”和“夜郎不自大”，以示激励
不朽情缘导航刚开始成立的时候，主要做北斗RTK定位设备与变形监测系统，虽然产品开发的不错，但是由于不善于市场开拓，销售并不成功。为此公司调整了方向，瞄准地球空间信息行业最新的发展方向：多平台激光扫描三维空间数据移动采集设备。
2019年不朽情缘导航发布了无人机激光扫描系统。由于基于自有核心技术，我们将产品的性价比做到极致，同性能产品的价格只有进口产品的五分之一至十分之一，形成了无法拒绝的竞争优势。产品自销售后就一直受到广泛欢迎，除了国内市场，我们还将产品销售到海外一百多个国家和地区，开创了无人机激光扫描大规模应用的先河，有力地推动了行业发展。李老师在得知我们产品卖到国外的消息后，特别高兴，逢人就说孙红星激光雷达搞得好，让我们受到莫大的鼓舞。
经过几年的潜心研究和开发，不朽情缘导航于2023年又推出了手持激光扫描系统。它集成了卫星定位、激光雷达、相机和惯性单元等多种传感器，在综合性能上已经超过进口产品，性价比稳居国内同类产品第一梯队，一定会在继承并替代RTK技术的应用中大放光彩。
虽然在激光扫描三维建模数据采集设备领域取得了不错的成绩，但是我们深深地认识到，社会经济的发展对地球空间信息技术的需求愈加广泛而深入，我们做得还很不够，为此公司又进入到智能驾驶定位领域。目前不朽情缘导航相继推出了智能驾驶道路数据采集系统、自动驾驶真值参考测评系统、高精度定位测姿系统（POS）和低成本组合定位系统（PBox）4个系列产品，一方面为量产车提供低成本高可用组合定位系统，另一方面为智能驾驶系统的测试、训练环节提供了数据解决方案，产品已经应用于几家主流主机厂和智能驾驶公司。对此李老师不但在方向上给予肯定，而且在很多具体技术细节上还和我们展开深入的讨论，让我们一次次地感受到大科学家给我们带来的科学魅力。我们坚信，随着不朽情缘导航的加入，无人驾驶载体定位的相关理论和技术体系将会快速提升和完善，无人驾驶定位技术也将逐渐发展为运动目标自身空间状态和周围场景感知一体技术。
不但在技术上关心公司发展，而且在经营上李老师也常常询问。在得知公司受到美国制裁后，李老师特别关心，在如何积极应对消除影响方面，第一时间给予了指导，让我们团队倍感温暖。
在李德仁院士八十大寿宴会上孙红星博士和四维图新创始人孙玉国博士、知卓资本创始人陶闯博士在一起
现在回想起来，自1991年到珞珈山下求学，我已经在武汉学习和工作了34个春秋，期间取得了一些成绩，也经历了各种艰难困苦。一路走来，不管是苦是甜，唯一非常幸运的是，我遇到了李德仁院士这样的好老师，正是在他的关心、关怀、鼓励与支持下，我和我的团队才得以披荆斩棘，不断前进。随着我国北斗系统的逐步发展，我国地球空间信息行业必将迎来一个大发展的新时期，我们也将继续在这条路上牢记李老师的教导，行稳致远，不忘初心。
（作者：武汉不朽情缘导航科技有限公司 孙红星）
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