固态激光雷达是一种完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。
固态激光雷达是未来激光雷达的终极形态,由于没有了旋转部件,在可靠性和寿命上有极大的优势。
在激光雷达领域,"固态"、"半固态"和"机械式"等术语代表了不同的技术路线。这里的"固态"两个字代表的是一种特定类型的激光雷达,这种雷达整个系统是一体化的,没有任何需要旋转或移动的扫描部件。具体来说,固态激光雷达主要包括两种主流技术路线:光学相控阵(OPA)和Flash。
在固态激光雷达中,特别是采用OPA技术的雷达,关键的特性在于其利用了相位控制阵列技术(OPA)。相控阵发射器由若干发射接收单元组成一个矩形阵列,通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差,可以达到调节射出波角度和方向的目的。根据这个原理,固态激光雷达能够实现高效的环境扫描和精准的距离测量。
因此,总的来说,"固态"两字在这个上下文中表示的是一种更先进、更可靠、寿命更长的激光雷达形式。
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