• 不朽情缘

    产品介绍
    智能驾驶车辆高精度组合导航定位系统（gThrostle）将高精度传感器信号，双频或三频多星座GNSS/RTK/PPP-RTK和底盘数据信息，通过安全完备的定位算法，即使在隧道和地下停车场等卫星信号不佳的场景，也能够提供低延迟位置、速度、姿态和授时（PVAT）的信息。典型应用场景包括HWP、TJA、AVP。
    产品参数
    系统特点
    *领先的数据融合算法
    基于卡尔曼滤波的高效稳定紧耦合算法组合导航算法

    *多元数据融合
    融合卫星信号、IMU惯性、轮速、激光雷达、可见光影像等信息

    *车道级定位
    定位误差<20 cm

    *符合汽车功能安全的要求
    满足ASIL-B级以上要求
    性能参数
    系统

    横滚/俯仰 (1o)：0.1° 

    GPS失锁精度 (车载CEP)： 位置漂移 (1km或2min) 0.2%有里程计组合

                                                航向漂移(1min) 0.15°


    陀螺

    量程：250°/s

    全温零偏：<0.07°/s


    加速度

    量程：4g

    全温零偏：<2mg


    卫导板卡

    位置 (CEP)：1.5m 2cm+1ppm (RTK)

    航向 (1o)：0.2°(基线1m)
    频段：BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS

               L1/L2+Galileo E1/e5be+OZSS


    物理电气属性

    工作电流：≤0.5A

    接口类型：RS422X1 (数据口 RS232X1 (差分口) CANX2

    重量：<310g

    尺寸：116X99.78X30(mm)


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    应用场景

    智能驾驶

    智慧交通

    智能机器人

    无人机测绘

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